RideFlux

지원 자격

• 현재 대학(원) 재학 중인 학부생/석사생으로, 2023년 2월 이후 졸업예정이신 분

근무 조건

• 제주 근무 시 기본 급여 외 체류비(월 110만원) 추가 지원
• 제주 근무 시 이전 비용 일부 지원
• 우수 성과자의 경우 산학장학생으로 선발(졸업 전 9개월부터 월 50만원 장학금 수여)

선발 절차

서류 접수 > 1차 온라인 면접 > 2차 온라인 면접 > 최종 합격

지원 포지션

(*최대 2개 포지션에 중복 지원이 가능합니다.)

A. Localization SW Engineer

Localization Unit에선 자율주행 차량의 위치, 자세, 속도 등의 정보를 제공하는 기술을 개발하고 있습니다. 구체적으로는 GNSS/IMU, Lidar, Camera, Wheel sensor 등 다양한 센서 데이터를 처리하고 융합하여 주변 환경의 변화에도 끊임 없이 자율주행 차량의 정확한 측위 결과를 제공할 수 있는 소프트웨어를 개발합니다.

[이런 업무를 담당합니다]

• 측위 SW 개발 : 자율주행 차량 센서를 활용한 측위 SW 개발, 센서 퓨전 알고리즘 고도화
• 측위 성능 검증: Localization 결과 validation, 성능 검증 자동화

[이런 경험이 있는 분을 찾아요]

• C/C++ 개발 경험 이 있는 분- Bayesian Filter (KF, EKF, PF 등) 관련 지식이 있는 분

[필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요]

(아래 경험이 없더라도 앞으로 이런 커리어를 성장시킬 수 있어요)

• GNSS/IMU, Lidar, Camera, Wheel sensor 등 측위와 관련된 센서 데이터 처리 경험이 있는 분
• ROS, Linux 기반 개발 경험이 있는 분
• SLAM, 컴퓨터비전, 로봇비전 등 개발 경험이 있는 분

B. Sensor/Computing/Network System Engineer

우리 조직은 자율주행차량에 필요한 각종 센서들을 차량의 컴퓨팅 장치와 연결하고, 안정적으로 자율주행 알고리즘이 동작할수 있도록 하는 업무를 합니다. 차량이라는 한정된 자원에서 최대의 효율을 이끌어 낼 수 있도록 시스템 전체를 관리하고 조율하는 업무도 포함합니다. 곧 주류가 될 최신 센서 기술 및 컴퓨팅 기술을 경험하고 성장할 수 있습니다.

[이런 업무를 담당합니다]

• 자율주행 차량 시스템 구축 및 관리
• 신규 센서 드라이버 및 컴퓨팅 플랫폼 개발
• 원격 차량 관리를 위한 시스템 개발(모니터링, 제어, 배포 등)

[이런 경험이 있는 분을 찾아요]

• 컴퓨터 과학의 기초 지식(자료 구조/알고리즘/데이터베이스/네트워크/운영 체제 등)을 이해하고 활용할 수 있는 분
• 다음의 프로그래밍 언어를 다루어 본 경험이 있는 분 (C/C++)

[ 필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요]

(아래 경험이 없더라도 앞으로 이런 커리어를 성장시킬 수 있어요)

• 리눅스 운영체제에 대한 이해 및 경험이 있는 분
• 각종 통신 프로토콜(Ethernet, CAN, UART 등)에 대한 경험이 있고, 이해하고 활용할 수 있는 분
• 병렬 컴퓨팅 관련 이해 및 활용할 수 있는 분
• ROS에 대한 이해 및 경험이 있는 분
• Embedded(OS 및 하드웨어) 관련 경험이 있는 분

C. Mapping SW Engineer

자율주행을 위한 고정밀 지도는 실제 도로 환경에서 겪는 다양한 불확실성을 최소화하도록 만들어줍니다. 자율주행 차량이 사람이라고 한다면, 지도는 뇌의 해마에 해당한다고 볼 수 있습니다. 그만큼 고정밀 지도는 자율주행 기술 구현에 필수적인 요소입니다. Mapping SW Engineer는 자율주행을 위한 다양한 지도 형식을 설계 및 구현하고 이에 따라 지도 제작을 위한 SW를 개발합니다.

[이런 업무를 담당합니다]

• Mapping Tool 개선: User Friendly UI Tool 개발, 지도 제작 자동화율 개선
• 지도 설계 및 구현: 문제 제시, 지도 설계 및 구현

[이런 경험이 있는 분을 찾아요]

• C++ / Object-Oriented Programming을 이해하고 활용할 수 있는 분
• 기계/전자/컴퓨터 공학을 전공하신 분
• 토론과 토의를 즐기시는 분

[필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요]

(아래 경험이 없더라도 앞으로 이런 커리어를 성장시킬 수 있어요)

• 아래의 스킬을 이해하고 활용할 수 있는 분
• ROS
•  Operating Systems / Computer Networks
• SIMD / CUDA programming
• Linear Algebra / Calculus / Optimization
•  Robotics / Bayesian Network
•  Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning

D. Planning SW Engineer

Planning Unit에선 현실 세계의 복잡하고 다양한 도로 구조와 주행 상황속에서, 목적지까지 안전하고 편안하게 도달하는 것을 목표로, 자율주행차량의 측위, 인지, 예측, 지도 등의 정보를 종합하여 가장 적절한 움직임을 계획하는 소프트웨어를 개발하고 있습니다. 자율주행 SW 스택 구조상 가운데에 있기 때문에, 팀 내는 물론이고 타 SW 개발 팀과도 활발한 커뮤니케이션 필요합니다.

[이런 업무를 담당합니다]

• 주행 궤적 최적화
• 전역 경로 계획
• 도로 환경 구조화

[이런 경험이 있는 분을 찾아요]

• 기초 공학 지식(자료구조 / 알고리즘 / 최적화 / Robotics / 선형대수 / 동역학 / 제어이론 등)이 있는 분
• C++ 에 익숙하신 분

[필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요]

(아래 경험이 없더라도 앞으로 이런 커리어를 성장시킬 수 있어요)

• ROS / Linux 기반 개발 경험이 있는 분
• 측위, 인지, 예측, 제어, 지도 등 다양한 SW 개발 경험이 있는 분

E. Perception SW Engineer

Perception Unit에선 자율주행 차량의 센서(카메라, 라이다, 레이더 등) 데이터를 활용해 자율주행 차량 주변의 객체를 정확히 인지할 수 있는 모델을 개발하고 있습니다. 센서 데이터 특성에 맞는 인지 모델을 개발하고 데이터를 분석하는 업무를 수행합니다.

[이런 업무를 담당합니다]

• 딥러닝 기반 인지 기술 개발
• 센서퓨전 기술 개발
• 최적화 기술 개발(model compression, knowledge distillation)
• 데이터 구축, auto-labeling 기술 개발
• 객체 추적 기술 개발

[이런 경험이 있는 분을 찾아요]

• C/C++ , Python 에 익숙하신 분
• 선형대수/ 공학수학 /확률 및 통계 등 관련 지식이 있는 분
• 컴퓨터 과학의 기초 지식(자료구조/알고리즘)을 이해하고 활용할 수 있는 분

[ 필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요]

(아래 경험이 없더라도 앞으로 이런 커리어를 성장시킬 수 있어요)

• 컴퓨터비전, 머신러닝, 딥러닝 등 관련 지식이 있는 분
• Pytorch/Tensorflow 사용 경험이 있는 분
• MLOPS를 활용하여 ML 프로젝트를 개발해본 경험이 있는 분