Drive the Future Forward
라이드플럭스는 도심 완전 자율주행 기술 개발을 목표로 인지, 판단, 제어 등의 풀스택(full stack) 소프트웨어 개발을 하는 딥테크 스타트업입니다.
2020년 제주에서 선보인 국내 최초의 수요응답형 자율주행 서비스(제주공항-쏘카스테이션)를 시작으로 국내 최장거리 자율주행 서비스, 국내 최초 구역형 자율주행 서비스까지 모두가 더 안전하고, 편안하게 이동할 수 있는 세상을 만들고 있습니다.
미래는 찾아오는 게 아닌, 만들어가는 것이라고 믿는 당신이라면, 라이드플럭스와 함께 새로운 미래를 향한 드라이브를 시작하세요.
Control Unit 소개
Control Unit은 제어 SW의 성능 및 승차감, 안정성을 위해 실제 자율주행 차량과 가장 가까이에서 일하고 있는 Unit으로, 계획된 경로를 따라 자율주행 차량을 안전하고 편안하게 주행할 수 있도록 하는 제어 SW를 개발하는 것을 주된 업무로 합니다. 자율주행 전체 SW 결과를 차량의 움직임으로 구현하는 업무 특성상 특별히 차량 안전을 첫 번째 목표로 생각하며, 이를 위해 경험이 많은 엔지니어들이 심도 있는 논의를 진행하고 있습니다.
이런 업무를 담당해요.
- 자율주행 차량 제어 로직 설계 및 성능 개선
- 차량의 동역학적 특성을 반영한 횡/종방향 제어 알고리즘 설계 및 구현
- 다양한 제어 기법을 활용하여 실제 주행 상황에 적합한 주행 성능 및 승차감 확보
- 차량 테스트 및 로깅 데이터 결과 분석 * 주행 로그 데이터를 기반으로 제어 성능 지표(KPI) 분석
- 분석 효율화를 위한 내부 도구 및 데이터 분석 파이프라인 개발
- 자율주행 차량 시뮬레이션 및 실차 테스트
- 시뮬레이션 환경 내 제어 로직 검증 및 다양한 주행 시나리오 대응 테스트
- 실제 차량 환경에서의 제어 알고리즘 적용 및 주행 안정성/성능 검증 테스트 수행
이런 경험이 있으신 분을 찾아요.
- 제어 및 동역학 기초 역량이 있으신 분
- 차량 동역학 및 제어 이론에 대한 전반적인 이해가 있으신 분(종/횡방향 차량 모델링 및 다양한 제어 기법 활용 능력)
- 학부/대학원 수준의 제어공학 기초 지식을 바탕으로 문제를 해결할 수 있으신 분
- 자율주행/모빌리티 관련 프로젝트 경험이 있으신 분
- 센서(LiDAR, Camera, Radar 등)를 활용한 인지-판단-제어 전체 프로세스 또는 ADAS 기능(ACC, AEB, LKAS 등)의 시뮬레이션 구현 경험이 있으신 분
- 로봇/모빌리티 모션 제어 프로젝트 수행 경험이 있으신 분
- 핵심 소프트웨어 활용 능력이 있으신 분
- Matlab/Simulink를 활용한 제어 로직 설계 및 시뮬레이션 모델링 경험이 있으신 분
- C++ 기반의 알고리즘 구현 역량 및 소프트웨어 개발 프로세스에 대한 이해가 있으신 분
필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.
- 최적화 및 수치 해석 역량이 있으신 분
- 최적화 이론(Convex/Non-linear Optimization 등)에 대한 기초 지식 및 제어 알고리즘 적용 경험이 있으신 분
- 수치 해석 기법을 활용한 제어 파라미터 최적화 또는 최적화 솔버(OSQP, qpOASES 등) 활용 능력이 있으신 분
- 제어 제약 조건(Constraints)을 고려한 수학적 최적화 문제 정의 및 모델링 경험이 있으신 분
- 소프트웨어 개발 프레임워크 및 데이터 분석 역량이 있으신 분
- ROS / ROS2 환경에서 노드 간 통신 기반의 시스템 개발 및 연동 경험이 있으신 분
- Python 또는 C++를 활용한 대용량 로그 데이터 전처리 및 분석 자동화 툴 개발 경험이 있으신 분
- 사용자 편의를 위한 데이터 시각화 및 GUI 기반 분석 대시보드 제작 경험이 있으신 분
- 도메인 지식 및 성장에 대한 열정이 있으신 분
- 대형 상용차(25톤 트럭 등)의 물리적 특성을 이해하고 한계를 극복하는 정교한 제어에 도전하고 싶으신 분
- 새로운 기술 환경에 빠르게 적응하고 동료 엔지니어와 기술적으로 소통하는 것을 즐기시는 분
근로 조건
- 근로장소 : 라이드플럭스 서울 당산 오피스(서울특별시 영등포구 당산로41길 11)
- 근무 시간 : 1일 8시간, 주 5일
- 근무 형태 : 자율출퇴근제(주 40시간, 출퇴근 시간 자율 설정)
- 직군 / 소속 : 연구개발 / Control Unit
모집 전형(고용 형태)
- 정규직
전형 절차
서류 전형 > 1차 온라인 인터뷰 > 2차 온라인 인터뷰 > 3차 오프라인 인터뷰 > 레퍼런스 체크 > 최종 합격
- 전형 절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있으며, 전형별 결과에 따라 절차가 추가될 수 있습니다.
기타 사항
- 본 공고는 인재 선발 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
- 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
- 국가등록장애인은 관련 법에 의거하여 우대합니다.
- 제출해주신 지원서의 검토 결과는 지원서에 기재하신 이메일로 개별 안내 드립니다.
- 문의 사항이 있으시면 [email protected] 으로 문의 주세요.
Drive the Future Forward
라이드플럭스는 도심 완전 자율주행 기술 개발을 목표로 인지, 판단, 제어 등의 풀스택(full stack) 소프트웨어 개발을 하는 딥테크 스타트업입니다.
2020년 제주에서 선보인 국내 최초의 수요응답형 자율주행 서비스(제주공항-쏘카스테이션)를 시작으로 국내 최장거리 자율주행 서비스, 국내 최초 구역형 자율주행 서비스까지 모두가 더 안전하고, 편안하게 이동할 수 있는 세상을 만들고 있습니다.
미래는 찾아오는 게 아닌, 만들어가는 것이라고 믿는 당신이라면, 라이드플럭스와 함께 새로운 미래를 향한 드라이브를 시작하세요.
Control Unit 소개
Control Unit은 제어 SW의 성능 및 승차감, 안정성을 위해 실제 자율주행 차량과 가장 가까이에서 일하고 있는 Unit으로, 계획된 경로를 따라 자율주행 차량을 안전하고 편안하게 주행할 수 있도록 하는 제어 SW를 개발하는 것을 주된 업무로 합니다. 자율주행 전체 SW 결과를 차량의 움직임으로 구현하는 업무 특성상 특별히 차량 안전을 첫 번째 목표로 생각하며, 이를 위해 경험이 많은 엔지니어들이 심도 있는 논의를 진행하고 있습니다.
이런 업무를 담당해요.
- 자율주행 차량 제어 로직 설계 및 성능 개선
- 차량의 동역학적 특성을 반영한 횡/종방향 제어 알고리즘 설계 및 구현
- 다양한 제어 기법을 활용하여 실제 주행 상황에 적합한 주행 성능 및 승차감 확보
- 차량 테스트 및 로깅 데이터 결과 분석 * 주행 로그 데이터를 기반으로 제어 성능 지표(KPI) 분석
- 분석 효율화를 위한 내부 도구 및 데이터 분석 파이프라인 개발
- 자율주행 차량 시뮬레이션 및 실차 테스트
- 시뮬레이션 환경 내 제어 로직 검증 및 다양한 주행 시나리오 대응 테스트
- 실제 차량 환경에서의 제어 알고리즘 적용 및 주행 안정성/성능 검증 테스트 수행
이런 경험이 있으신 분을 찾아요.
- 제어 및 동역학 기초 역량이 있으신 분
- 차량 동역학 및 제어 이론에 대한 전반적인 이해가 있으신 분(종/횡방향 차량 모델링 및 다양한 제어 기법 활용 능력)
- 학부/대학원 수준의 제어공학 기초 지식을 바탕으로 문제를 해결할 수 있으신 분
- 자율주행/모빌리티 관련 프로젝트 경험이 있으신 분
- 센서(LiDAR, Camera, Radar 등)를 활용한 인지-판단-제어 전체 프로세스 또는 ADAS 기능(ACC, AEB, LKAS 등)의 시뮬레이션 구현 경험이 있으신 분
- 로봇/모빌리티 모션 제어 프로젝트 수행 경험이 있으신 분
- 핵심 소프트웨어 활용 능력이 있으신 분
- Matlab/Simulink를 활용한 제어 로직 설계 및 시뮬레이션 모델링 경험이 있으신 분
- C++ 기반의 알고리즘 구현 역량 및 소프트웨어 개발 프로세스에 대한 이해가 있으신 분
필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.
- 최적화 및 수치 해석 역량이 있으신 분
- 최적화 이론(Convex/Non-linear Optimization 등)에 대한 기초 지식 및 제어 알고리즘 적용 경험이 있으신 분
- 수치 해석 기법을 활용한 제어 파라미터 최적화 또는 최적화 솔버(OSQP, qpOASES 등) 활용 능력이 있으신 분
- 제어 제약 조건(Constraints)을 고려한 수학적 최적화 문제 정의 및 모델링 경험이 있으신 분
- 소프트웨어 개발 프레임워크 및 데이터 분석 역량이 있으신 분
- ROS / ROS2 환경에서 노드 간 통신 기반의 시스템 개발 및 연동 경험이 있으신 분
- Python 또는 C++를 활용한 대용량 로그 데이터 전처리 및 분석 자동화 툴 개발 경험이 있으신 분
- 사용자 편의를 위한 데이터 시각화 및 GUI 기반 분석 대시보드 제작 경험이 있으신 분
- 도메인 지식 및 성장에 대한 열정이 있으신 분
- 대형 상용차(25톤 트럭 등)의 물리적 특성을 이해하고 한계를 극복하는 정교한 제어에 도전하고 싶으신 분
- 새로운 기술 환경에 빠르게 적응하고 동료 엔지니어와 기술적으로 소통하는 것을 즐기시는 분
근로 조건
- 근로장소 : 라이드플럭스 서울 당산 오피스(서울특별시 영등포구 당산로41길 11)
- 근무 시간 : 1일 8시간, 주 5일
- 근무 형태 : 자율출퇴근제(주 40시간, 출퇴근 시간 자율 설정)
- 직군 / 소속 : 연구개발 / Control Unit
모집 전형(고용 형태)
- 정규직
전형 절차
서류 전형 > 1차 온라인 인터뷰 > 2차 온라인 인터뷰 > 3차 오프라인 인터뷰 > 레퍼런스 체크 > 최종 합격
- 전형 절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있으며, 전형별 결과에 따라 절차가 추가될 수 있습니다.
기타 사항
- 본 공고는 인재 선발 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
- 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
- 국가등록장애인은 관련 법에 의거하여 우대합니다.
- 제출해주신 지원서의 검토 결과는 지원서에 기재하신 이메일로 개별 안내 드립니다.
- 문의 사항이 있으시면 [email protected] 으로 문의 주세요.