Perception Unit은 카메라, 라이다, 레이더 등 센서 데이터를 활용해 자율주행차 주변의 객체를 정확히 인지할 수 있도록 각 센서 데이터의 특성에 맞는 인지 모델을 개발하고 데이터를 분석하는 일을 합니다.

Localization Unit은 자율주행 차량의 위치, 자세, 속도 등의 정보를 제공하는 기술을 개발합니다. Lidar, GNSS/IMU, Camera, Wheel sensor 등 다양한 센서 데이터를 처리하고 융합하여 주변 환경의 변화에도 끊임없이 자율주행 차량의 정확한 측위 결과를 제공할 수 있는 소프트웨어를 개발합니다.

Planning & Prediction Unit은 측위, 인지, 지도 등의 정보를 종합하여 주변 상황을 예측하고 자율주행 차량의 가장 적절한 움직임을 계획하는 소프트웨어를 개발합니다. 자율주행 SW 스택 구조상 가운데에 있기 때문에 Unit 내/외로 활발하게 커뮤니케이션합니다.

SCNS Unit은 자율주행차에 필요한 각종 센서들을 컴퓨팅 장치와 연결하고, 안정적으로 자율주행 알고리즘이 동작할 수 있도록 합니다. '자동차'라는 한정된 자원에서 최대의 효율을 이끌어 낼 수 있도록 시스템 전체를 관리하고 조율하는 업무도 수행합니다.

Control SW Engineer은 자율주행차의 제어 SW를 개발합니다. 자율주행 차량의 위험 최소화 주행 및 긴급 회피 기동을 책임지고 있으며, 제어 SW의 성능과 승차감, 안전성을 위해 자율주행차를 구축하고 테스트하는 현장과 가장 가까운 곳에서 일합니다. 전체 자율주행 SW 결과를 차량의 실제 움직임으로 구현하는 일을 하기 때문에 안전을 특히 중요하게 여깁니다.

Mapping Unit은 자율주행을 위해 다양한 지도 형식을 설계 및 구현하고, 고정밀 지도 제작을 위한 SW를 개발합니다. 고정밀 지도는 자율주행차가 실제 도로 환경에서 겪는 다양한 불확실성을 최소화해주기 때문에 안전한 자율주행을 구현하기 위한 필수 요소입니다.

Verification & Validation SW 유닛은 자율주행 SW를 검증하는 SW를 만들고 발전시킵니다. 검증 프로세스에 사람의 개입이 적게 유지되도록 자동화 파이프라인을 만들고, 자율주행 SW를 개발하는 엔지니어가 이슈 상황을 파악하고 개발 후 검증을 편리하게 할 수 있도록 도움을 주는 소프트웨어를 만듭니다.

Infra SW 유닛은 자율주행 차량을 실시간으로 모니터링하고 원격으로 지원하는 소프트웨어를 개발합니다. 자율주행 차량의 상태와 주변 상황을 파악하고, 필요하다면 적절한 상위 레벨 또는 하위 레벨 제어 명령을 내릴 수 있도록하는 등 자율주행 시스템과 사람 사이를 잇는 소프트웨어를 만듭니다.