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• [서울] ​데이터 분석 ​Engineer
• [서울] 맵 자동화 ​Engineer
• [서울] 카메라 ​오토 ​캘리브레이션 Engineer
• [서울] ​Control ​SW ​Engineer
• [제주] 맵 변화 ​감지 ​Engineer
• [제주] Infra SW ​Engineer
• [제주] ​Perception ​SW Engineer

[서울] 데이터 ​분석 Engineer

VVSW ​Unit ​소개

제대로 된 ​테스트 없이 ​자율주행 ​SW를 만들 수는 ​없습니다. VV-SW ​Unit은 자율주행 SW를 검증하는 SW를 만들고 발전시킵니다. 검증 프로세스에 사람의 개입이 적게 유지되도록 자동화 파이프라인을 만들고 자율주행 SW를 개발하는 엔지니어가 이슈 상황을 파악하고 개발 후 검증을 편리하게 할 수 있도록 도움을 주는 SW를 만듭니다.

이런 업무를 담당해요.

• 데이터 파이프라인 구축
• 자율주행 로그 데이터 전처리 및 필터링 파이프라인 설계 및 구현
• 데이터 분석 및 인사이트 도출
• 데이터 분석을 통한 주행 환경 분류 알고리즘 개발
• 이상 운행 이벤트(급정지, 급가속, 차선이탈) 자동 탐지 알고리즘 개발

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• 전자 공학, 컴퓨터 공학 등 IT와 관련된 전공이신 분
• Python 데이터 처리 라이브러리 사용 경험이 있으신 분
• 데이터 처리 파이프라인 구축 또는 자동화 경험이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 자율주행, 차량 데이터, GPS/센서 데이터 분석 경험이 있으신 분
• ROS / ROS 2 사용 경험이 있으신 분

[서울] 맵 자동화 Engineer

Mapping SW Unit 소개

자율주행을 위한 고정밀 지도는 실제 도로 환경에서 겪는 다양한 불확실성을 최소화하도록 만들어줍니다. 자율주행 차량이 사람이라고 한다면, 지도는 뇌의 해마에 해당한다고 볼 수 있습니다. 그만큼 고정밀 지도는 자율주행 기술 구현에 필수적인 요소입니다. Mapping SW Unit은 자율주행을 위한 다양한 지도 형식을 설계 및 구현하고 지도 제작을 위한 SW를 개발합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 센서 데이터와 딥러닝을 활용한 정밀지도 구축 자동화 알고리즘 및 실시간 맵 인지 알고리즘 개발

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C++, Python에 익숙하신 분
• 기계/전자/컴퓨터 공학 전공이신 분
• 새로운 분야에도 적극적으로 도전할 수 있다는 자신감이 있으신 분
• 더 나은 방법을 찾기 위한 토론과 토의를 즐기시는 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 아래의 스킬을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• ROS
• Operating Systems / Computer Networks
• SIMD / CUDA programming
• Linear Algebra / Calculus / Optimization
• Robotics / Bayesian Network
• Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning

[서울] 카메라 오토 캘리브레이션 Engineer

SCNS Unit 소개

SCNS(Sensor Computing Network System) Unit은 자율주행 차량에 필요한 각종 센서들을 차량의 컴퓨팅 장치와 연결하고, 안정적으로 자율주행 알고리즘이 동작할 수 있도록 하는 업무를 담당합니다. 차량이라는 한정된 자원에서 최대의 효율을 이끌어 낼 수 있도록 시스템 전체를 관리하고 조율하는 업무도 수행합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 단일 카메라 캘리브레이션 프로세스 고도화
• 멀티 센서 기반 캘리브레이션 알고리즘 개발

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• 전자 공학, 컴퓨터 공학 등 자율주행과 관련된 전공이신 분
• C, C++, Python 등 프로그래밍 언어에 익숙하신 분
• 새로운 도전에 즐거움을 느끼시는 분
• 직면한 문제를 극복하는 데에 보람을 느끼고, 적극적으로 해결책을 찾으시는 분
• 수학적 알고리즘을 코드로 구현할 수 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 리눅스 기반 개발 경험이 있으신 분
• 컴퓨터 비전, 선형대수, 머신러닝 지식이 있으신 분
• 카메라 캘리브레이션 알고리즘 개발 경험이 있으신 분
• 자율주행 혹은 관련 산업에서의 프로젝트 경험이 있으신 분

[서울] Control SW Engineer

Control Unit 소개

Control Unit은 계획된 경로를 따라 자율주행 차량을 안전하고 편안하게 주행할 수 있도록 하는 제어 SW를 개발합니다. 또한 자율주행 차량의 위험 최소화 주행 및 긴급 회피 기동을 책임지고 있습니다. 제어 SW의 성능 및 승차감, 안전성을 위해 실제 자율주행 차량과 가장 가까이에서 일하고 있는 Unit 입니다. 자율주행 전체 SW 결과를 차량의 움직임으로 구현하는 업무 특성상 차량 안전을 첫 번째 목표로 생각하며, 이를 위해 경험이 많은 엔지니어들이 열정적으로 논의하고 있습니다.

이런 업무를 담당해요.

• Data 기반 차량 플랜트 모델 개발
• Data 기반 플랜트 모델 자율주행 시스템 적용

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• 차량 동역학 및 제어에 대한 기본 지식을 이해하고 활용 할 수 있으신 분
• Machine Learning에 대한 기본적인 지식이 있으신 분
• Python으로 개발이 가능하신 분
• 사소한 이슈도 신중하게 분석하고 원인을 찾아 개선한 경험이 있으신 분
• 주도적으로 문제를 발견하고, 팀원들과의 토론 및 토의에 참여해 솔루션을 제안할 수 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 선형대수, 확률 통계, 수치 해석 관련 내용을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• C++, Pytorch를 사용한 경험이 있으신 분
• ROS를 활용한 개발 프로젝트 경험이 있으신 분

[제주] 맵 변화 감지 Engineer

Mapping SW Unit 소개

자율주행을 위한 고정밀 지도는 실제 도로 환경에서 겪는 다양한 불확실성을 최소화하도록 만들어줍니다. 자율주행 차량이 사람이라고 한다면, 지도는 뇌의 해마에 해당한다고 볼 수 있습니다. 그만큼 고정밀 지도는 자율주행 기술 구현에 필수적인 요소입니다. Mapping SW Unit은 자율주행을 위한 다양한 지도 형식을 설계 및 구현하고 지도 제작을 위한 SW를 개발합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 센서 데이터와 지도정보를 바탕으로 환경변화 감지 및 업데이트 알고리즘 개발

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C++, Python에 익숙하신 분
• 기계 / 전자 / 컴퓨터 공학 전공이신 분
• 새로운 분야에도 적극적으로 도전할 수 있다는 자신감이 있으신 분
• 더 나은 방법을 찾기 위한 토론과 토의를 즐기시는 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 아래의 스킬을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• ROS
• Operating Systems / Computer Networks
• Linear Algebra / Calculus / Optimization
• Robotics / Bayesian Network

[제주] Infra SW Engineer

Infra SW Unit 소개

Infra SW Unit은 자율주행 차량을 실시간으로 모니터링하고 원격으로 지원하는 SW를 개발합니다. 자율주행 차량의 상태와 주변 상황을 파악하고 필요 시 적절한 상위 레벨 또는 하위 레벨 제어 명령을 내릴 수 있도록 합니다. 자율주행 시스템과 사람 사이의 오작교를 잇는 아름다운 일을 수행합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 원격 관제/지원 시스템 인터페이스 개발
• 원격 관제/지원 클라이언트와 서버 설계 및 개발
• 원격 통신 성능 최적화 및 문제해결을 위한 디버깅

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C++, Python, JS/TS 등 프로그래밍 언어에 익숙하신 분
• 웹개발 관련 지식과 경험이 있으신 분
• 네트워크 관련 지식과 경험이 있으신 분
• HMI 관련 지식과 경험이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 시스템을 꼼꼼하고 섬세하게 파악하기 좋아하시는 분
• 팀원들과 적극적으로 소통하며 솔루션을 제안할 수 있으신 분
• 기존 시스템의 문제점을 찾고 해결하는 것에 적극적이신 분

[제주] Perception SW Engineer

Perception Unit 소개

Perception Unit은 센서정보를 바탕으로 자율주행 차량 주변의 환경(객체, 신호등, 도로 등)을 실시간으로 정확히 인지할 수 있는 시스템을 구축합니다. 이를 위한 AI/ML 알고리즘 및 데이터 처리 기술을 개발하며, 지속적으로 AI 학습이 가능한 SW 및 HW 인프라를 구축합니다. 또한 인지 시스템이나 ML솔루션 적용이 필요한 타 유닛과 협업하고 지원합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 딥러닝 기반 인지 기술 개발(이미지, 라이다)
• 센서 퓨전 기술 개발
• 데이터 구축, auto-labeling 기술 개발
• 객체 추적 기술 개발
• 최적화 기술 개발(model compression, knowledge distillation)

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C/C++, Python에 익숙하신 분
• 선형대수 / 공학수학 / 확률 및 통계 등 관련 지식이 있으신 분
• 컴퓨터 과학의 기초 지식(자료구조/알고리즘)을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• 자율주행 실험을 통해 발견된 이슈를 끈기 있게 탐구하고 해결할 수 있으신 분
• 새로운 기술을 배우고 공유하는 과정에서 보람과 즐거움을 느낀 경험이 있으신 분
• 팀원들과 적극적인 협력해 다양한 아이디어를 모아 문제를 해결해본 경험이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 컴퓨터비전, 머신러닝, 딥러닝 등 관련 지식이 있으신 분
• Pytorch / Tensorflow 사용 경험이 있으신 분
• MLOPS를 활용하여 ML 프로젝트를 개발해본 경험이 있으신 분