Drive the Future Forward

라이드플럭스는 완전 자율주행 서비스를 목표로 인지, 판단, 제어 등의 풀스택(full stack) 소프트웨어 개발을 하는 스타트업입니다. 2020년 제주에서 선보인 국내 최초의 수요응답형 자율주행 서비스(제주공항-쏘카스테이션)를 시작으로 국내 최장거리 자율주행 서비스, 국내 최초 구역형 자율주행 서비스까지 모두가 더 안전하고, 편안하게 이동할 수 있는 세상을 만들고 있습니다.

미래는 찾아오는 게 아닌, 만들어가는 것이라고 믿는 당신이라면, 라이드플럭스와 함께 새로운 미래를 향한 드라이브를 시작하세요. 

✔모집 전형

• 방학인턴(9주)

✔지원 자격

• 대학(원) 재학 또는 휴학 중인 학부생 / 석사생
• 졸업자 및 졸업예정자는 비대상입니다.

✔근로 조건

• 근로장소: 직무별로 상이, 주2회 이내 재택근무 가능
• 근무시간: 주40시간 기준 자율출퇴근(출퇴근 시간 자율 설정)
• 우수 성과자의 경우 산학장학생으로 선발(졸업 전 9개월부터 월 50만 원 장학금 수여)

✔전형 단계 및 인턴십 기간

• 서류 전형 > 1차 온라인 인터뷰 > 2차 온라인 인터뷰 > 최종 합격
• 공고 마감: 11월 10일(일) 23시 59분
• 서류 전형 결과 발표: 11월 14일(목)
• 인턴십 기간 : 24년 12월 23일(월) ~ 25년 2월 21일(금), 총 9주
• 일정 협의 가능

✔영입 분야 안내

오른쪽 '지원하기'를 눌러, 아래 분야 중 관심 분야(*최대 2개)를 골라 지원해주세요.

1. Perception SW Engineer(제주/서울) - Perception
2. Localization SW Engineer(제주/서울) - Localization
3. Planning & Prediction SW Engineer(제주/서울) - Planning & Prediction
4. Embedded System SW Engineer(서울) - Sensor/Computing/Network System
5. Control SW Engineer(서울) - Control
6. Mapping SW Engineer(제주/서울) - Mapping SW
7. Full-stack SW Engineer(제주/서울) - Verification & Validation SW
8. Infra SW Engineer(제주) - Infra SW

1. Perception SW Engineer(제주/서울)

Perception Unit 소개

Perception Unit에서는 자율주행 차량의 센서(카메라, 라이다, 레이더 등) 데이터를 활용해 자율주행 차량 주변의 객체를 정확히 인지할 수 있는 모델을 개발하고 있습니다. 센서 데이터 특성에 맞는 인지 모델을 개발하고 데이터를 분석하는 업무를 수행합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 딥러닝 기반 인지 기술 개발(이미지, 라이다)
• 센서 퓨전 기술 개발
• 데이터 구축, auto-labeling 기술 개발
• 객체 추적 기술 개발
• 최적화 기술 개발(model compression, knowledge distillation)

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C / C++ / Python에 익숙하신 분
• 선형대수 / 공학수학 / 확률 및 통계 등 관련 지식이 있으신 분
• 컴퓨터 과학의 기초 지식(자료구조 / 알고리즘)을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• 자율주행 실험을 통해 발견된 이슈를 끈기 있게 탐구하고 해결할 수 있으신 분
• 새로운 기술을 배우고 공유하는 과정에서 보람과 즐거움을 느낀 경험이 있으신 분
• 팀원들과 적극적으로 협력해 다양한 아이디어를 모아 문제를 해결해본 경험이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 컴퓨터비전, 머신러닝, 딥러닝 등 관련 지식이 있으신 분
• Pytorch / Tensorflow 사용 경험이 있으신 분
• MLOPS를 활용하여 ML 프로젝트를 개발해본 경험이 있으신 분

2. Localization SW Engineer(제주/서울)

Localization Unit 소개

Localization Unit에선 자율주행 차량의 위치, 자세, 속도 등의 정보를 제공하는 기술을 개발하고 있습니다. 구체적으로는 Lidar, GNSS/IMU, Camera, Wheel sensor 등 다양한 센서 데이터를 처리하고 융합하여 주변 환경의 변화에도 끊임없이 자율주행 차량의 정확한 측위 결과를 제공할 수 있는 소프트웨어를 개발합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 차량의 정확한 위치를 결정하기 위한 센서 퓨전 알고리즘 개발 및 향상
• GNSS, IMU, LiDAR, Camera 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 측위 정확도 향상

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C/C++ 언어에 익숙하신 분
• 선형대수/공학수학/확률 및 통계 등 관련 지식이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• Bayesian Filter (KF, EKF, PF 등) 관련 지식이 있으신 분
• Lidar, GNSS/IMU, Camera, Wheel sensor 등 측위와 관련된 센서 데이터 처리 경험이 있으신 분
• SLAM 개발 경험이 있으신 분
• ROS, Linux 기반 개발 경험이 있으신 분

3. Planning & Prediction SW Engineer(제주/서울)

Planning & Prediction Unit 소개

Planning & Prediction Unit은 측위, 인지, 지도 등의 정보를 종합하여 차량 주변 상황을 예측하고, 이를 바탕으로 자율주행 차량의 가장 적절한 움직임을 계획하는 소프트웨어를 개발하고 있습니다. 자율주행 차량이 복잡하고 다양한 도로 구조와 주행 상황 속에서도 목적지까지 안전하고 편안하게 도달하는 것을 목표로 합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 자율주행 차량의 주행 전략 설계 및 구현
• 다른 도로 사용자들의 행동 예측
• 도로 상황에 적합한 주행 전략, 경로, 속도 계획

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C++ 혹은 Python 에 익숙하신 분
• 기초 공학 지식(자료구조 / 알고리즘 / 통계 등)이 있으신 분
• 우수한 분석적 사고와 문제 해결 능력이 있으신 분
• 팀원과 아이디어를 공유하고 토론하며 문제를 해결한 경험이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• ROS / Linux 기반 개발 경험이 있으신 분

4. Embedded System SW Engineer(서울)

SCNS Unit 소개

SCNS(Sensor Computing Network System) 유닛은 자율주행 차량에 필요한 각종 센서들을 차량의 컴퓨팅 장치와 연결하고, 안정적으로 자율주행 알고리즘이 동작할 수 있도록 하는 업무를 담당합니다. 차량이라는 한정된 자원에서 최대의 효율을 이끌어 낼 수 있도록 시스템 전체를 관리하고 조율하는 업무도 수행합니다. 

이런 업무를 담당해요.

• 자율주행 임베디드 시스템 개발 및 최적화
• 자율주행 임베디드 소프트웨어 설계 및 개발
• 자율주행 센서와의 인터페이스 개발 및 데이터 통합 처리
• 센서 캘리브레이션
• 자율주행 시스템 Integration
• 시스템 성능 최적화 및 문제해결을 위한 디버깅

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• 전자 공학, 컴퓨터 공학 등 자율주행과 관련된 전공이신 분
• C, C++, Python 등 프로그래밍 언어에 익숙하신 분
• 리눅스 기반 개발 경험이 있으신 분
• 임베디드 시스템 개발 경험과 흥미가 있으신 분
• 새로운 도전에 즐거움을 느끼시는 분
• 직면한 문제를 극복하는 데에 보람을 느끼고, 적극적으로 해결책을 찾으시는 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• NVIDIA Jetson Platform (Xavier, Orin etc.) 기반의 개발 경험이 있으신 분
• Yocto Project 를 활용한 임베디드 리눅스 개발 경험이 있으신 분
• 실시간 운영체제(RTOS) 환경에서의 개발 경험이 있으신 분
• 네트워크 관련 지식과 경험이 있으신 분
• 컴퓨터 비전, 선형대수, 머신러닝 지식이 있으신 분
• ROS에 대한 이해 및 경험이 있으신 분
• 자율주행 혹은 관련 산업에서의 프로젝트 경험이 있으신 분

5. Control SW Engineer(서울)

Control Unit 소개

Control Unit은 계획된 경로를 따라 자율주행 차량을 안전하고 편안하게 주행할 수 있도록 하는 제어 S/W를 개발합니다. 또한 자율주행 차량의 위험 최소화 주행 및 긴급 회피 기동을 책임지고 있습니다. 제어 S/W의 성능 및 승차감, 안전성을 위해 실제 자율주행 차량과 가장 가까이에서 일하고 있는 Unit 입니다. 자율주행 전체 S/W 결과를 차량의 움직임으로 구현하는 업무 특성상 차량 안전을 첫 번째 목표로 생각하며, 이를 위해 경험이 많은 엔지니어들이 열정적으로 논의하고 있습니다. 

이런 업무를 담당해요.

• 차량 제어기 성능 개선 및 고도화 
• 차량 Data 분석 및 Data 기반 차량 모델 개발

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• 차량 동역학에 대한 지식이 있거나 관심이 있으신 분 
• 선형대수, 확률통계, 수치 해석 관련 내용을 이해하고 활용 할 수 있으신 분 
• Matlab/Simulink, C++, Python 언어로 개발 프로젝트 경험이 있으신 분 
• 사소한 이슈도 신중하게 분석하고 원인을 찾아 개선한 경험이 있으신 분
•  주도적으로 문제를 발견하고, 팀원들과의 토론 및 토의에 참여해 솔루션을 제안할 수 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 차량 동역학 및 제어에 대한 기본 지식을 이해하고 활용 할 수 있으신 분 
• 머신러닝, 딥러닝 등 관련 지식이 있으신 분 Pytorch/Tensorflow 사용 경험이 있으신 분

6. Mapping SW Engineer(제주/서울)

Mapping SW Unit 소개

Mapping SW Unit은 자율주행을 위한 다양한 지도 형식을 설계 및 구현하고 지도 제작을 위한 SW를 개발합니다. 자율주행을 위한 고정밀 지도는 실제 도로 환경에서 겪는 다양한 불확실성을 최소화해주며, 자율주행 기술 구현에 필수적인 요소입니다.

이런 업무를 담당해요.

• 자율주행 차량이 사용할 지도 구축 도구 개발
• Labeling Tool 개발
• Auto-labeling Tool 개발
• 지도 경량화 개발
• OTA 가능한 지도 개발
• 센서 데이터를 이용해 일정 수준의 지도를 자동으로 만드는 알고리즘 개발
• 외부 배포 가능한 지도 개발 (OpenDRIVE)
• 자율주행 소프트웨어의 완성도를 높이는 각종 데이터를 수집하고 분석

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C++ / Object-Oriented Programming을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• 기계 / 전자 / 컴퓨터 공학을 전공하신 분
• 새로운 분야에도 적극적으로 도전할 자신감이 있으신 분
• 더 나은 방법을 찾기 위한 토론과 토의를 즐기시는 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 아래의 스킬을 이해하고 활용할 수 있으신 분
• ROS
• Operating Systems / Computer Networks
• SIMD / CUDA programming
• Linear Algebra / Calculus / Optimization
• Robotics / Bayesian Network
• Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning

7. Full-stack SW Engineer(제주/서울)

Verification & Validation SW Unit 소개

제대로 된 테스트 없이 자율주행 SW를 만들 수는 없습니다. Verification & Validation SW Unit은 자율주행 SW를 검증하는 SW를 만들고 발전시킵니다. 검증 프로세스에 사람의 개입이 적게 유지되도록 자동화 파이프라인을 만들고, 자율주행 SW를 개발하는 엔지니어가 이슈 상황을 파악하고 개발 후 검증을 편리하게 할 수 있도록 도움을 주는 소프트웨어를 만듭니다.

이런 업무를 담당해요.

• 검증 SW 개발
• 시뮬레이션 데이터, 실차 데이터 관리 및 검증 프로세스 SW 개발
• 검증 프로세스에 필요한 백엔드 및 프론트엔드 개발
• 개발 / 검증 프로세스 자동화
• JIRA, Github Action, Jenkins와 같은 툴 연결

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• 전자 공학, 컴퓨터 공학 등 IT와 관련된 전공이신 분
• 웹 개발에 관심이 있고, 웹 서버 혹은 웹 클라이언트 개발 경험이 있으신 분
• 경력을 요구하는 게 아니고 학교 프로젝트 / 과제에서의 경험을 포함합니다.
• 자바스크립트, 타입스크립트, 파이썬 등 언어에 익숙하신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• React, vue 등 웹 프레임워크 사용 경험이 있으신 분
• WebGL, three.js 등 웹 그래픽스 라이브러리 사용 경험이 있으신 분

8. Infra SW Engineer(제주)

Infra SW Unit 소개

Infra SW 유닛은 자율주행 차량을 실시간으로 모니터링하고 원격으로 지원하는 소프트웨어를 개발합니다. 자율주행 차량의 상태와 주변 상황을 파악하고 필요시 적절한 상위 레벨 또는 하위 레벨 제어 명령을 내릴 수 있도록 합니다. 자율주행 시스템과 사람 사이의 오작교를 잇는 아름다운 일을 수행합니다.

이런 업무를 담당해요.

• 원격 관제/지원 시스템 인터페이스 개발
• 원격 관제/지원 클라이언트와 서버 설계 및 개발
• 원격 통신 성능 최적화 및 문제해결을 위한 디버깅

이런 경험이 있으신 분을 찾아요.

• C++, Python, JS/TS 등 프로그래밍 언어에 익숙하신 분
• 웹개발 관련 지식과 경험이 있으신 분 
• 네트워크 관련 지식과 경험이 있으신 분
• HMI 관련 지식과 경험이 있으신 분

필수는 아니지만 아래의 경험이 있으면 좋아요.

• 시스템을 꼼꼼하고 섬세하게 파악하기 좋아하시는 분
• 팀원들과 적극적으로 소통하며 솔루션을 제안할 수 있으신 분
• 기존 시스템의 문제점을 찾고 해결하는 것에 적극적이신 분